報 告 人:許文盈
報告題目:基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制與決策
報告時間:2023年11月16日(周四)上午10:00
報告地點:靜遠樓908
主辦單位:智慧教育學院(計算機科學與技術(shù)學院) 、科學技術(shù)研究院
報告人簡介:
許文盈,東南大學教授,博士生導師,德國洪堡學者。 2017年獲香港城市大學博士學位;2017年7月至2018年6月,在新加坡南洋理工大學從事博士后;2019年3月至2021年2月,任德國洪堡大學PIK研究所Research Fellow。在國際重要學術(shù)期刊和會議發(fā)表論文 60 余篇, 其中Automatica 及 IEEE系列匯刊 24 篇,以第一作者出版英文專著《Event-Triggered Cooperative Control: Analysis and Synthesis》(Springer 出版社)。ESI高被引論文6篇,申請/授權(quán)國家發(fā)明專利 4 項。主持國家級項目4項,應邀在ICAISC國際會議和全國復雜網(wǎng)絡會議作大會報告,任國際權(quán)威期刊 IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst.、Syst. Control Lett. 等期刊編委,獲江蘇省數(shù)學成就獎,首屆江蘇省自動化學會青年科技獎,國家旗艦會議ICNSC2021最佳論文獎等。
報告摘要:
人工智能2.0的研究規(guī)劃中指出多智能體自主協(xié)同控制與優(yōu)化決策是人工智能發(fā)展的重要內(nèi)容和基礎(chǔ)性研究。面向人工智能未來發(fā)展的需要,如何建立高效、可靠、自主與智能的協(xié)同控制策略成為亟需解決的問題。本次報告將分享多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動協(xié)同控制與優(yōu)化決策的研究成果,構(gòu)建了完全分布式的自適應動態(tài)事件驅(qū)動策略,突破了長期以來經(jīng)典事件驅(qū)動協(xié)同機制低擴展性的局限,為協(xié)同控制與決策在無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的工程實現(xiàn)奠定一定的理論基礎(chǔ)。